วันพุธที่ 16 มิถุนายน พ.ศ. 2553

Real digital servo

จั่วหัวข้อไว้แบบนี้ ไม่ได้แปลว่ามันจะมีใช้งานจริงๆ หรอก ตอนนี้เรามี servo ที่ใช้ brushless motor มาทดแทน brush motor แล้ว จะ coreless หรือไม่ coreless ก็เถอะ อายุการใช้งานก็ทนทานขึ้น แต่ถ้ามามองเรื่องของความเสถียรของสัญญาณที่ feed back แล้ว ก็คงจะงงว่า ทำไม่เปลี่ยนการ feedback โดยใช้ variable resistor pot มาเป็น encoder disc ซะที ซึ่งก็ทำได้ง่ายกว่าเยอะเลยและไม่มีการสึกหรอด้วย 
สามารถออกแบบวัดค่าได้ละเอียดเป็น หน่วยลิปดา เลยก็ยังได้อ่ะ และการอ่านค่ามีความถูกต้องสูงขึ้นด้วย 

แต่หากว่าเกรงว่าจะมี error จากการที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวก็น่าจะใช้พวก ้้hall sensor ไปตรวจจับตำแหน่งก็ได้  แต่ปัจจุบันพวก capacitive sensor  ดีขึ้นเยอะและราคาถูกด้วย ไม่แน่ว่าเราอาจจะได้ใช้ digital servo จริงๆ ซะทีมั๊ง :p