ความหมายดีๆ ของคำจีนๆ

金龍

golden dragon

智慧

wisdom

足智

พอเพียงทางปัญญา

足智多谋

足พอเพียง อุดมสมบูรณ์ 智ปัญญา ความฉลาด 谋 กลยุทธ แผนการ
หมายถึงคนที่เปี่ยมด้วยความฉลาด ย่อมเต็มไปด้วยแผนการยุทธวิธี

To enable Ethernet & Wireless in AspireOne-D260

# to enable Ethernet controller in AspireOne D260

#open terminal and run this following scripts, good luck

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential

cd ~/Desktop
# get driver from http://linuxwireless.org/download/compat-wireless-2.6
wget http://linuxwireless.org/download/compat-wireless-2.6/compat-wireless-2.6.tar.bz2
tar -xjvf compat-wireless-2.6.tar.bz2
cd compat-wireless*
scripts/driver-select atl1c
make
sudo make install

#if not load after reboot try this
sudo modprobe atl1c

# to enable wireless network
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
echo wl | sudo tee -a /etc/modules

มอเตอร์หลุดซิงค์

การหลุดซิงค์ ของมอเตอร์ brushless สำหรับใช้ในงาน R/C

อาการเป็นอย่างไรล่ะ
จะเกิดผลอะไรตามมา
แล้วจะแก้ไขได้ยังงัยล่ะเนี่ย

ถ้าเข้าใจการทำงานของ speed controller สำหรับ brushless มอเตอร์ ก็จะพอนึกภาพออกว่า จะเกิดอะไรขึ้น

Real digital servo

จั่วหัวข้อไว้แบบนี้ ไม่ได้แปลว่ามันจะมีใช้งานจริงๆ หรอก ตอนนี้เรามี servo ที่ใช้ brushless motor มาทดแทน brush motor แล้ว จะ coreless หรือไม่ coreless ก็เถอะ อายุการใช้งานก็ทนทานขึ้น แต่ถ้ามามองเรื่องของความเสถียรของสัญญาณที่ feed back แล้ว ก็คงจะงงว่า ทำไม่เปลี่ยนการ feedback โดยใช้ variable resistor pot มาเป็น encoder disc ซะที ซึ่งก็ทำได้ง่ายกว่าเยอะเลยและไม่มีการสึกหรอด้วย 

สามารถออกแบบวัดค่าได้ละเอียดเป็น หน่วยลิปดา เลยก็ยังได้อ่ะ และการอ่านค่ามีความถูกต้องสูงขึ้นด้วย 

แต่หากว่าเกรงว่าจะมี error จากการที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวก็น่าจะใช้พวก ้้hall sensor ไปตรวจจับตำแหน่งก็ได้  แต่ปัจจุบันพวก capacitive sensor  ดีขึ้นเยอะและราคาถูกด้วย ไม่แน่ว่าเราอาจจะได้ใช้ digital servo จริงๆ ซะทีมั๊ง :p

ชอบกันจริงๆ ขนาน FET กันหลายๆ ตัว

ผมเคยได้รับคำถามบ่อยๆว่า สปีดอันไหนดีกว่ากัน จนระยะหลังผมตอบว่า ดีหมดแหละ ราคาเท่านี้เอง

บางทีก็ได้ยินประเภทว่า ใช้สปีดกระแสสูงๆ ไม่ร้อน มันก็มีทั้งจริงและไม่จริง

ข้อเท็จจริงมันก็มีอยู่ว่า ถ้าใช้ FET ที่มีความต้านทาน ขณะ on ต่ำ ราคาก็จะสูง และถ้าใช้ความถี่ PWM ที่สูงขึ้นได้ โดยที่มี delay ของ t-on, t-off ที่ตัว FET น้อย ก็จะเป็น สปีดที่ดี ไม่เช่นนั้นจะร้อนๆ เองไม่ต้องไปทำอะไรมัน

เท่าที่ดู datasheet ของ FET ที่สปีดจากจีนใช้กัน ก็เป็นเกรดทั่วไป ทังสิ้น

นักประดิษฐ์ไทย ก็หัวใส ใส่ FET เพิ่มเข้าไปเลย ความต้านทานลดลงจริงๆ แต่ charge time เพิ่มขึ้น ทำให้ FET ตอบสนองได้ไม่ค่อยดีเท่าไหร่ เวลาต้องการใช้  แต่ถ้าใช้แข่งความเร็วแบบไม่ลดล่ะก้อ เพิ่มตัว drive เพิ่มด้วยจะแรงสุดๆ จนถ่านระเบิดเลยน่ะ

เฮ้อ เซ็งประดิษฐ์พันธ์ทาง

I dreamed a dream.

เพลง "ความฝันอันสูงสุด"  เป็นบทเพลงที่ผมประทับใจ ความหมายดีมากๆ และสัมผัสในแต่ละท่อนดีเหลือเกิน เพียงได้อ่านคำร้องก็ยังได้กำลังใจเพิ่มเติมเลย

คำร้อง: ท่านผู้หญิงมณีรัตน์ บุนนาค

ขอฝันใฝ่ในฝันอันเหลือเชื่อ     ขอสู้ศึกทุกเมื่อไม่หวั่นไหว

ขอทนทุกข์รุกโรมโหมกายใจ    ขอฝ่าฟันผองภัยด้วยใจทะนง

จะแน่วแน่แก้ไขในสิ่งผิด            จะรักชาติจนชีวิตเป็นผุยผง

จะยอมตายหมายให้เกียรติดำรง   จะปิดทองหลังองค์พระปฏิมา

ไม่ท้อถอยคอยสร้างสิ่งที่ควร     ไม่เรรวนพะว้าพะวังคิดกังขา

ไม่เคืองแค้นน้อยใจในโชคชะตา  ไม่เสียดายชีวาถ้าสิ้นไป

นี่คือปณิธานที่หาญมุ่ง              หมายผดุงยุติธรรมอันสดใส

ถึงทนทุกข์ทรมานนานเท่าใด      ยังมั่นใจรักชาติองอาจครัน

โลกมนุษย์ย่อมจะดีกว่านี้แน่      เพราะมีผู้ไม่ยอมแพ้แม้ถูกหยัน

คงยืนหยัดสู้ไปใฝ่ประจัญ         ยอมอาสัญก็เพราะปองเทิดผองไทย

เนื้อเพลง
http://th.wikipedia.org/wiki/ความฝันอันสูงสุด

เพลง
http://www.youtube.com/v/djRuxi_xME4&rel=0&autoplay=1&loop=1

เข้าบ้านไม่ได้อ่ะ (Linux:Ubuntu 9.10)

ปีใหม่ไม่ได้ไปไหน ว่างๆ เลยปัดกวาดบ้านบน linux ซะหน่อย รกไปหมด ดิสก็จะเต็ม เก็บไปเก็บมา ย้าย home directory ไป partition ใหม่ ตอนทำก็ลื่นดี คราวนี้ตอนรีบูตมา โห มันหาบ้านไม่เจอ เซ็งไปเลย อะไรๆ ก็อยู่ในบ้านนี่แหละ เลยต้องทำประตูเข้าบ้านใหม่ เรื่องของเรื่องก็คือ ดันไปใช้ ผู้ใช้ root ทำซะทุกอย่างเลย owner มันก็เลยเปลี่ยน พอรีบูตใหม่ คราวนี้ใช้สิทธิ์เดิมไม่ได้แล้วละสิ แก้ง่ายโดย ทำให้สิทธิ์ของเราด้วย โดยใช้คำสั่ง chown/chmod ครับ

ต่อสักนิด เกี่ยวกับการย้ายบ้านใน unix

1. ถ้าเข้าไปที่หน้าจอของ desktop แล้วก้อ ใช้คำสั่ง sudo init 1 บอกให้ unix เค้าstart up ระดับแรก เพื่อ maintain ระบบ ระบบจะ stop service อื่นๆ และกลับมาที่ command line terminal ให้ login เป็น root เพื่อใช้งาน ที่ระดับนี้ระบบจะ mount disk แค่ที่ระบบใช้งานครับ user home จะไม่ถูก mount ด้วย จะได้ทำงานต่อได้สะดวก
2. change directory ไปที่ root (/) ก่อน  "cd /"
3. คราวนี้จัดการเปลี่ยนชื่อบ้าน เป็นชื่ออื่นก่อน "mv home home.old"
4. สร้าง directory ชื่อ "home" เพื่อจะได้ mount disk ใหม่มาใช้งาน "mkdir home"
   
5. mount ตำแหน่งบ้านหลังใหม่ก่อน เพื่อย้ายข้อมูลต่างๆ มาเก็บไว้
   "mount /dev/sda2 /home"
6. ย้ายของในบ้านหลังเก่ามาเก็บไว้ในบ้านหลังใหม่ครับ
   "mv /home.old /home"
7. ไปกำหนดรายการใน file system table เพื่อให้ระบบ mount ให้ ตอนเริ่มระบบ อันนี้ต้องใช้ vi เป็นโปรแกรมช่วยแก้ไขครับ ซึ่งเป็นการระบุบอกชื่อ disk และตำแหน่งที่จะให้ mount ครับ ดูจากตัวอย่างการ mount ของ / ก็ได้ครับ
   "vi /etc/fstab"  <-- เปิดขึ้นมาแก้ไข
8. เริ่มระบบให้โดย init 6 <- ระบบจะ restart
   

ขอให้โชคดีครับ อย่าประตูำบ้านหายเหมือนผมละครับ

หมายเหตุ
ถ้าเราทราบชื่อของ disk ที่จะใช้งานก็ระบุใช้งานได้เลย แต่ถ้าไม่รู้ก็ใช้
"ls -l /dev/disk/by-label" เพื่อแสดงรายการจะได้เลือกถูกว่าใช้ disk หรือ partition ใด