Real digital servo

จั่วหัวข้อไว้แบบนี้ ไม่ได้แปลว่ามันจะมีใช้งานจริงๆ หรอก ตอนนี้เรามี servo ที่ใช้ brushless motor มาทดแทน brush motor แล้ว จะ coreless หรือไม่ coreless ก็เถอะ อายุการใช้งานก็ทนทานขึ้น แต่ถ้ามามองเรื่องของความเสถียรของสัญญาณที่ feed back แล้ว ก็คงจะงงว่า ทำไม่เปลี่ยนการ feedback โดยใช้ variable resistor pot มาเป็น encoder disc ซะที ซึ่งก็ทำได้ง่ายกว่าเยอะเลยและไม่มีการสึกหรอด้วย 

สามารถออกแบบวัดค่าได้ละเอียดเป็น หน่วยลิปดา เลยก็ยังได้อ่ะ และการอ่านค่ามีความถูกต้องสูงขึ้นด้วย 

แต่หากว่าเกรงว่าจะมี error จากการที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวก็น่าจะใช้พวก ้้hall sensor ไปตรวจจับตำแหน่งก็ได้  แต่ปัจจุบันพวก capacitive sensor  ดีขึ้นเยอะและราคาถูกด้วย ไม่แน่ว่าเราอาจจะได้ใช้ digital servo จริงๆ ซะทีมั๊ง :p

ชอบกันจริงๆ ขนาน FET กันหลายๆ ตัว

ผมเคยได้รับคำถามบ่อยๆว่า สปีดอันไหนดีกว่ากัน จนระยะหลังผมตอบว่า ดีหมดแหละ ราคาเท่านี้เอง

บางทีก็ได้ยินประเภทว่า ใช้สปีดกระแสสูงๆ ไม่ร้อน มันก็มีทั้งจริงและไม่จริง

ข้อเท็จจริงมันก็มีอยู่ว่า ถ้าใช้ FET ที่มีความต้านทาน ขณะ on ต่ำ ราคาก็จะสูง และถ้าใช้ความถี่ PWM ที่สูงขึ้นได้ โดยที่มี delay ของ t-on, t-off ที่ตัว FET น้อย ก็จะเป็น สปีดที่ดี ไม่เช่นนั้นจะร้อนๆ เองไม่ต้องไปทำอะไรมัน

เท่าที่ดู datasheet ของ FET ที่สปีดจากจีนใช้กัน ก็เป็นเกรดทั่วไป ทังสิ้น

นักประดิษฐ์ไทย ก็หัวใส ใส่ FET เพิ่มเข้าไปเลย ความต้านทานลดลงจริงๆ แต่ charge time เพิ่มขึ้น ทำให้ FET ตอบสนองได้ไม่ค่อยดีเท่าไหร่ เวลาต้องการใช้  แต่ถ้าใช้แข่งความเร็วแบบไม่ลดล่ะก้อ เพิ่มตัว drive เพิ่มด้วยจะแรงสุดๆ จนถ่านระเบิดเลยน่ะ

เฮ้อ เซ็งประดิษฐ์พันธ์ทาง